// Programa hecho por JUAN GALAZ
//29/12/2012
//con ideas de David Alvarez Medina para tallerarduino.wordpress.com
//y manejo de 18s20 de http://bildr.org/2011/07/ds18b20-arduino/
// Pagina sobre OneWire http://owfs.org/index.php?page=ds18s20

#include <SD.h>    
#include <OneWire.h>


File dataFile;
String temperatura;
static char valor[10];
int contador=0;
int espera=1;

OneWire ds(2); // pin utilizado para el bus Onewire

void setup()
{
  Serial.begin(9600);    // Establecemos comunicacion serie
  Serial.println("Lectura de sensores cada 10seg. y almacenar en SD");
  Serial.println("Iniciando tarjeta SD");    // Texto informativo
  pinMode(3, OUTPUT); //piloto para sacar la SD
  
  pinMode(4, OUTPUT);    // Declaramos el pin ChipSelect como salida
  if(!SD.begin(4)){    // Si no hay tarjeta o esta mal... 
    Serial.println("Tarjeta erronea o no insertada");    // Texto informativo
    return;
  }
  Serial.println("Tarjeta OK");    // Texto informativo
}

void loop()
{
  digitalWrite(3, LOW);
  dataFile=SD.open("tempe.txt", FILE_WRITE);    // Creamos archivo de texto
  if(dataFile)
   { 
    if(contador==0) 
      {
        dataFile.println("Inicio lecturas");
        contador++;
      }
        
    if(0==getTemp())
      {
        dataFile.print(contador);
        Serial.print(contador);
        dataFile.println(",");
        Serial.println(" , Fin de sensores");
        espera=8000;
        contador++;
      }
      else
      {       
       dataFile.print(temperatura);
       dataFile.print(",");
       Serial.print(temperatura);
       Serial.print(", "); 
       espera=1;   
      }
    dataFile.close();    // Cerramos la escritura dentro del archivo    
   }
   else
   {
    Serial.println("Error write SD ");   
   }
   
  digitalWrite(3, HIGH);
  delay(espera);    // Espera entre lecturas
}


int getTemp()
{

byte data[12];
byte addr[8];
int i;
byte MSB;
byte LSB;

  if ( !ds.search(addr)) 
    {
      ds.reset_search();
      return 0;
    }

  if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7])
    {
      Serial.println("CRC is not valid!");
      return -1;
    }

  if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28)
    {
      Serial.print("Device is not recognized");
      return -1;
    }

  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44,1); // start conversion, with parasite power on at the end
  delay(1000);  // espera para que carge la tension el IC

  byte present = ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0xBE); // Read Scratchpad

  for ( i = 0; i < 9; i++) 
      { // we need 9 bytes
        data[i] = ds.read();
      }

    MSB = data[1];
    LSB = data[0];

    temperatura="";
	i=LSB>>1;
    if(MSB & 128)
      {
       temperatura=temperatura + "-";
	i=128-i;
      }
      else
      {
        temperatura=temperatura + "+";
      }    
    
    sprintf(valor, "%i", i);
    temperatura=temperatura+valor;
    
    if(LSB & 1)
        temperatura=temperatura + ".5";
      else
        temperatura=temperatura + ".0";
 
  return 1;
}