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Arduino-Android
Bluetooth
hc05
Manejando un coche.
xsetaseta@gmail.com
Después de el anterior montaje Encender 4 leds mediante bluetooth,
manejar un coche tele-dirigido no debía ser muy difícil.
Para manejar los dos motores he utilizado el integrado L293D, que ya
tiene diodos de protección internamente.
Conexionado del L293D
Esquema de todo el conjunto.
Como se puede observar falta la alimentación a los motores.
En un principio tenía dos alimentaciones por separado, para el
arduino y para los motores.
Para el diseño utilizo dos alimentaciones, una del USB para el
arduino y otra de las baterias para los motores.
Lo que no podemos es alimentar a los motores mediante la tensión de
5V que sale del arduino, podemos estropear algo.
Cuando todo está probado, alimento al arduino mediante las baterías
de los motores, directamente al pin 5V del arduino.
La alimentación para los motores se aplica al pin 8 del L293D.
Imagenes del conjunto montado.
Para el control mediante el ordenador he hecho un programa en Gambas
(Basic ).
Programa en Gambas.
Para el programa en android he utilizado un interprete de
basic en su modo trial BASIC4Android.
Programa en android.
PROGRAMAS. Se encuentran todos los
ficheros, arduino, gambas, android.
Video
de su funcionamiento.
Saludos.
JUAN GALAZ
Bibliografía:
http://diymakers.es/arduino-bluetooth/
http://english.cxem.net/arduino/arduino4.php
http://www.instructables.com/id/Andruino-A-Simple-2-Way-Bluetooth-based-Android-C/step1/How-to-use-ArduDroid/
http://www.instructables.com/id/Cheap-2-Way-Bluetooth-Connection-Between-Arduino-a/?ALLSTEPS
http://mcuoneclipse.com/2013/06/19/using-the-hc-06-bluetooth-module/
http://www.basic4ppc.com/
http://www.extremadura-web.es/Blog/2012/10/29/comunicacion-bluetooth-serie-arduino-y-basic4android/
http://iesromerovargas.es/recursos/elec/sol/basic4android.htm