Coche
remoto por
Infrarrojos
El otro día me encontré en el Rastro un
Freaduino . Es un arduino UNO con algunas buena modificaciones,
junto con varios accesorios, un vehículo movido por servos
modificados, y un conjunto de sensores.
https://forum.arduino.cc/t/review-de-freaduino-uno-placa-compatible-con-el-arduino-uno/168846
Si tienes un servo y quieres
utilizarlo para giro continuo, existe numerosos tutoriales que
te explican como hacerlo.
El resumen de la modificación que debes hacer es:
-Quitar el potenciómetro y sustituirlo por dos resistencias
iguales (10K).
-Eliminar el tope que existe en uno de los rodamientos para que
gire 360 º.
La prueba sencilla que se me ocurrió fue hacer un coche
teledirigido mediante un mando a distancia de televisión, en mi
caso LG.
Lo primero es tener el receptor de IR, yo tengo muchos de
reciclaje.
Las pruebas se hicieron en el nano, y como todo funcionaba bien
lo pase al Freaduino.
El montaje en Freaduino.
El mayor problema que he tenido, son las librerías.
Unas son incompatibles con otras, otras funcionan en algunas
versiones de arduino y otras no.
/*
You have to go into the .h and .cpp files and
change "WProgram.h" to Arduino.h
WProgram.h: No such file or directory
*/
/*
Las librerías "IRremote" y "RobotIRremote"
son incompatibles
Tu tienes que instalar "IRremote" y desinstalar
"RobotIRremote".
*/
La solución es incluir las librerías modificadas que utilizo yo.
Programa Arduino.
Librerías utilizadas.
Video
Saludos.
Juan Galaz
Bibliografía:
https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=Ux1nzNDKxoA
https://www.youtube.com/watch?v=4C8Y3caU4y0
Tren IR
Coche RC
SERVO