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Control de salidas

Raspberry - Arduino -Python

 Raspberry Pi
xsetaseta@gmail.com
En este montaje realizó una comunicación entre la raspberry y el arduino mediante el cable USB.
Además de realizar la comunicación a través del cable usb, el arduino se alimenta de él.
Se basa en un anterior montaje aserie.html que activaba o desactivaba todas las salidas del arduino mediante un interface gráfica realizada en C y con la librería SDL.
En este caso hacemos lo mismo pero programando en python y con la librería tk.
Como realmente la raspberry es un ordenador con linux como sistema operativo, la realización se efectúa en el PC con debian por cuestión de velocidad, y luego se pasa a la raspberry donde funciona perfectamente.
El programa de arduino consiste en que se lee constantemente el puerto serie. Cuando se recibe una orden "1Dig13" el arduino interpreta que tiene que poner a 5V la salida de arduino Digital13. Si recibe la orden "0Dig13" el arduino pone la salida Digital13 a 0V.
Para mandar las ordenes al arduino se puede utilizar la consola del programador de arduino o cualquier otro programa de comunicaciones como por ejemplo CuteCom o minicom en  Linux.
void WriteComand()
{
  
   
    if(!strcmp(entrada,"0An0"))
      {
       digitalWrite(14, LOW);      
       goto salir1;
      }
    if(!strcmp(entrada,"1An0"))
      {
      digitalWrite(14, HIGH);      
       goto salir1;
      }
    
    if(!strcmp(entrada,"0An1"))
      {
      digitalWrite(15, LOW);      
       goto salir1;
      }
    if(!strcmp(entrada,"1An1"))
      {
      digitalWrite(15, HIGH);      
       goto salir1;
      }
................
Ejemplo de como interpreta el arduino las ordenes a través del interface serie.


def fAn0():
                global An0
                if An0  ==  0:
                        An0=1
                        ser.write('1An0\n')
                else:
                        An0=0
                        ser.write('0An0\n')
                print  "An0",An0                
                return

def fAn0():
                global An0
                if An0  ==  0:
                        An0=1
                        ser.write('1An0\n')
                else:
                        An0=0
                        ser.write('0An0\n')
                print  "An0",An0                
                return
Ejemplo de como manda la raspberry las ordenes a través de interface serie.


El programa funcionando en la rapberry.


Circuito montado y funcionando.

Nos puede surgir algun problema como este:

Traceback (most recent call last):
  File "./raArPy.py", line 5, in <module>
    import serial
ImportError: No module named serial

Significa que no tenemos instalado el modulo serie, se instala con la orden:

sudo apt-get install python-serial

Otro problema que puede surgir es que no tengamos permisos para escribir el los puertos serie, /dev/ttyACMx o  /dev/ttyUSBx , depende del modelo de arduino que tengamos . Para solucionarlo, debemos dar permisos al usuario que ejecuta el programa con la orden :

adduser usuario dialout

Arreglado estos problemas, ya solo nos queda ejecutar el programa ./raArPy.py .

Archivos del montaje

Un saludo
Juan Galaz

Bibliografía:

http://www.safecreative.org/work/1207302042960-curso-python-para-principiantes
http://docs.python.org/2/contents.html
http://gmendezm.blogspot.com.es/2012/12/tutorial-tkinter-python-gui.html