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Dron

BAYANGTOYS X21

Fotos del interior

Características


xsetaseta@gmail.com
El otro día tuve la necesidad de desmontar el dron X21 debido a un golpe, los arboles son mi principal enemigo, es el segundo golpe que le doy debido a los árboles.
El primer golpe tuve suerte y cayó sobre maleza y no tuvo el menor desperfecto, solo un par de rayones.
El segundo no tuve tanta suerte, cayo sobre asfalto, esta vez se rompió  la parte de carcasa de plástico que recubre a un motor.
Debido a esto tuve que desarmarlo para pegar las piezas mejor.
No hay mal que por bien no venga, podía ver las partes internas del X21.
Con la cámara empece hacer fotos y a tomar datos de todos los componentes.

Procesador        -  STM32F302
Placa 2.4GHz    -    2402E  y XN297L8W (módulo RF297RX-1)
GPS                - CIROCOMM  EPP1NM0 (conexión serie)
Giroscopio        -  MPU-6050A  (comunicación I2C)
Brújula            - módulo QYJ01-A  (comunicación I2C)
Control de motores - OBM3020



Imagen general del dron X21. Se pueden ampliar todas las imágenes con el menú ver imagen.

En la parte superior de la tapa del dron se encuentra el gps con su antena y la brújula.
Podéis comprobar en la foto, que la especie de antena que tiene el dron no sirve para nada, yo se la he quitado.
No entiendo la necesidad de colocar adornos que no sirven para nada.


En la placa principal se encuentra el microprocesador que lo controla todo es un STM32F302.
A su lado se encuentra el Giroscopio en el chip  MPU-6050A.
El módulo de RF se encuentra soldado a la placa mediante patillas.
También se puede ver todos las conexiones a los motores( control y potencia), y led de indicación.
La batería también se conecta aquí (B-,B+), pero soldada igual que los cables de potencia de los motores.
Como se puede ver en la foto la placa es la de un X16 con GPS, aunque le han cambiado el programa de tal manera que no funciona el mando del X16.
Existen dos conectores que proporcionan tensión a la cámara del X21 y a una cámara que se colocaba en el X16.

Detalle de la placa principal y de los chips.


Placa de potencia que maneja los motores, 1 placa para cada motor.

Un poco de historia de mi experiencia con el dron X21.
Lo pedía a la tienda GearBest , y me llego en un tiempo razonable.
Cuando abrí la caja me encontré que la cámara estaba suelta debido algún golpe en el transporte, hice fotos por lo que pudiera pasar.
Efectivamente, montado todo la cámara parecía muerta, no encendía ninguna luz.
Como yo no disponía de un móvil con WIFI 5.8 GHz que es el que utiliza la cámara para transmitir imágenes al móvil, pedí el móvil a un amigo para probarla, y resultó lo que me temía, estaba rota.
Reclamé y me devolvieron 30€, no es lo que vale la cámara (45€) pero menos es nada.
Mientras  me llegaba una cámara deportiva  EKEN H9 para colocarla en el dron, utilicé viejos móviles los cuales hacían buenas fotos colocados en el soporte de la cámara.
El dron he de decir que tiene potencia suficiente para elevar hasta cámaras digitales no muy grandes.
Antes de dada debemos comentar que los videos obtenidos tienen bastante vibración, debemos de pasarlos por un estabilizador digital.
El vuelo con GPS es bastante bueno, y el retorno a casa es perfecto , 1 m de error.
Lo primero que probé fue desconectar el mando para comprobar si retornaba automáticamente, y el retorno fue perfecto.
La distancia de control está entre 800 y 1000 m , y en cuanto altura está  bloqueado para no subir a mas de 120 m debido a la legislación. Mi intención es descubrir como desbloquear los 120 m de altura.
Tiene varios botones, punto de interés,  seguir al mando, vuelo sin cabeza, despegue automático, modo easy-3D.
También dispone de botón de foto y video, pero es solo es válido si conectas la cámara de X16.
Posteriormente he alimentado una mini cámara  FPV  TX02 al conector jack  donde se conecta la cámara X16( proporciona 5V), dándome muy buenos resultados.

Hay que indicar varias cosas:
El Wifi de la cámara es de 5.8GHz, la mayoría de los móviles son de 2.4GHz, no os extrañe si no podéis utilizar la cámara con vuestro móvil, deberían indicarlo mejor.
El tiempo de vuelo es raro que llegue a los 13 minutos , de los cuales 3 minutos serán cerca del lugar de despegue, debido a que automáticamente el dron no se aleja o vuelve, cuando la batería baja del 30%. Cuidado con los arboles, el dron no sabe que existen cuando se acerca automáticamente al bajar el voltaje de la batería( a mi me paso).
El vuelo con GPS  es perfecto, pero cuando se desactiva el GPS mediante el botón, el dron se vuelve inestable  y difícil de dejarlo quieto, debería ser mucho mas estable.
El orificio donde se mete la batería es demasiado justo, entran los cables un poco apelotonados.

Por lo general estoy contento con el X21, pero no es un juguete, tienes que tener cuidado con la hélices.
Podría ser mejor dron si se pudiera configurar el software de algún modo, el hardware está bien, y aguanta bien los golpes, lo he comprobado en mis propias carnes.

 
Un saludo.
Juan Galaz