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Radar
mediante sonido.
hc-sr04 y 2 servos.
Manejados por arduino y controlados mediante PC.
Programación gambas (linux)
xsetaseta@gmail.com
Tenía montado los dos servos de mi
anterior montaje, y se me ocurrió colocar el detector de obstáculos
hc-sr04 para hacer una especie de radar mediante sonidos.
En uno de mis anteriores montajes había utilizado el hc-sr04 como
detector de obstáculos arson.html , por lo
que la parte de programación en arduino es realmente sencilla.
En cuanto a la parte de programación en el PC he utilizado parte del
código de mi anterior montaje ledservo.html
que maneja los servos y que obtiene a través de la conexión serie la
distancia que proporciona el hc-sr04.
Todo esto proporciona una gráfica a modo de radar, donde podemos
observar las distintas distancias que obtiene el sensor según los
objetos encontrados.
A pesar de que el sensor debería proporcionar las distancias
correctas, me he dado cuenta que no responde a todos los materiales
de la misma forma, mi camisa amplia de algodón resulta ser
invisible. Además el angulo de rebote que tiene el hc-sr04 es
un tanto dispar, pudiendo detectar cosas pequeñas colocadas cerca
sobre una mesa, pero no detectarlas si están enfrente.
Mi idea era hacer una especie de escaneo en 3D, pero la realidad del
sensor ha frustrado el proyecto hasta que no encuentre un sensor mas
preciso.
Esquema del montaje.
El sensor montado con los 2 servos.
Gráfico del programa realizado en basic sobre gambas.
Todos los programas
Vídeo del montaje funcionando
Hasta pronto.
Juan Galaz
BIBLIOGRAFÍA
http://www.seta43.netau.net/arson.html
http://www.seta43.netau.net/ledservo.html
http://cursos.olimex.cl/tutoriales/
http://www.electroensaimada.com/servomotor.html
http://arduino.cl/servo-motor-con-arduino/