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Arduino
Radar VL53L0X
Hace unos cuanto años realicé una especie
de radar por ultrasonidos. Radar por ultrasonidos
En este montaje utilizamos el sensor VL53L0X para escanear el
entorno.
En la página https://bitluni.net/3d-scanner
había un montaje similar que utilizaba el ESP8266 y generaba un
entorno 3D en una página WEB.
Lo bueno que tiene este proyecto es unos planos del mecanismo de
colocación de los servos, estos los he imprimido en en la impresora
3D.
Para visualizar todo he creado un programa realizado en Gambas (VB
para Linux)
Como vemos el resultado no es lo que esperaba, se parece demasiado
al que nos encontrábamos con el montaje de ultrasonidos.
El haz de luz del láser no es demasiado estrecho, por lo cual no
detecta detalles de los objetos, lo ideal sería un láser de haz
fino.
También he descubierto que escanea mucho mejor en ambientes oscuros.
Esta conclusión le pasa al montaje del proyecto de donde he sacado
los planos de las figuras 3D.
VIDEO DEL
FUNCIONAMIENTO
PROGRAMA
Saludos.
Juan Galaz
Bibliografía:
https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino
https://www.adafruit.com/product/3317
https://www.youtube.com/watch?v=vwUGPjQ_5t4
https://bitluni.net/3d-scanner
https://github.com/bitluni/3DScannerESP8266